Resaltar:
Giroscopio de fibra óptica de eje único
, Giroscopio de la fibra óptica de la alta precisión
Giroscopio de fibra óptica de un solo eje de alta precisión FG-120C
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IndicadoresModelo
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FG-120C/H |
| Indicadores de desempeño |
estabilidad de polarización① (°/h, 1σ) |
0,005/0,003 |
| estabilidad de polarización② (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| estabilidad de polarización③ (°/h, temperatura máxima, 1σ) |
0,01/0,005 |
| repetibilidad del sesgo (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| paseo aleatorio(°/h 1/2) |
0,0003/0,0002 |
| no linealidad del factor de escala (ppm) |
2/1 |
| asimetría del factor de escala (ppm) |
2/1 |
| repetibilidad del factor de escala (ppm) |
5/5 |
| rango dinámico (°/s) |
±500 |
| Interfaz mecánica/eléctrica |
Tamaño (mm) |
120×120×36 |
| peso(g) |
870±10/880±10 |
| Consumo de energía en estado estable a temperatura normal (W) |
<2.5 |
| fuente de alimentación (V) |
+5 |
| interfaz de comunicación |
RS422 |
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Observaciones:
① Prueba estática a temperatura ambiente, 10 s suave, 1 σ;
② Prueba estática a temperatura ambiente, suave durante 100 s, 1 σ;
③ La tasa de cambio de temperatura es 1 ℃/min, suave durante 100 s, 1 σ.
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1 Descripción general
Este documento especifica los requisitos y métodos para el uso y mantenimiento del giroscopio de fibra óptica de un solo eje de alta precisión FG-120C (en adelante, el producto).
2 Introducción del producto
2.1 El principio de funcionamiento, función y ámbito de aplicación del producto.
2.1.1 como funciona
Sensor de velocidad angular inercial basado en el efecto óptico Sagnac, utilizado para medir la velocidad angular del portador a lo largo del eje sensible del producto. La unidad de detección de velocidad angular de este producto es un anillo de fibra óptica, que utiliza un circuito de detección digital de circuito cerrado para extraer la diferencia de trayectoria óptica de la luz que se propaga en sentido horario y antihorario causada por la velocidad angular física externa a la que es sensible el anillo de fibra óptica. Y al mismo tiempo, la señal de voltaje convertida a partir de la señal de diferencia de trayectoria óptica es retroalimentación y control de circuito cerrado para lograr la modulación y demodulación de la señal, a fin de lograr el propósito de detección de señal de velocidad angular de alta precisión.
2.1.2 Función
Este producto consta de dos partes: una unidad óptica sensible a la velocidad angular y una unidad de detección de señal, que proporciona información de incremento angular de un solo eje e información de temperatura interna.
2.1.3 Ámbito de aplicación
Los productos son principalmente adecuados para sistemas de navegación inercial de precisión media y alta, sistemas de posicionamiento y orientación, sistemas de servoestabilización y otras aplicaciones.
2.2 composición
Los principales componentes del producto son los siguientes:
a) Unidad de trayectoria óptica: incluye fuente de luz dopada con erbio, anillo de fibra óptica, modulador de fase óptica integrado, acoplador de fibra óptica y detector óptico;
b) Unidad de circuito: circuito de activación de fuente de luz, circuito de control y detección de señal;
do) Estructura giroscópica.
2.3 Aspecto y dimensiones de instalación.
Dimensiones (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (largo × ancho × alto);
Dimensiones de instalación (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (largo × ancho), posición del orificio 4 × Φ6,4, como se muestra en la Figura
imagen 1.
Imagen 1 Diagrama de instalación y apariencia del giroscopio de fibra óptica FG-120C
2.4 Peso Peso total del producto: 890g±20g.
2.5 Principales parámetros de rendimiento (Tabla 1)
NO. Artículos de prueba unidad Requisitos técnicos
1 Dimensiones milímetros 120×120×36
2 hora de inicio s 3
3 Inclinación (°)/hora ≤0,25
4 Estabilidad de polarización cero a temperatura ambiente (temperatura constante) (°)/hora ≤0,005 (suavizado de 10 s)
≤0,002 (suavizado de 100 s)
5 Repetibilidad del sesgo de temperatura constante (°)/hora ≤0.0 01 Temperatura constante (-40℃~70℃)
6 Repetibilidad de polarización en diferentes rangos de temperatura. (°)/hora Rango < 0,02 (valor máximo menos valor mínimo)
7 A temperatura constante (-40°C~70°C)
Temperatura normal: seleccione 7 grupos para medir
-40 ℃: seleccione 7 grupos para la medición
70 ℃: seleccione 7 grupos para medir (°)/hora Tome el valor de la varianza, datos <1‰
La precisión más alta puede alcanzar 0,0005
8 Tasa de actualización Hz >2000
9 Sensibilidad de sesgo cero (°)/h/Gs ≤0,003
10 Coeficiente de caminata aleatoria (º)/h1/2 ≤0,0003
11 No linealidad del factor de escala ppm ≤2
12 Asimetría del factor de escala ppm ≤2
13 Repetibilidad del factor de escala ppm ≤5
14 Límite (°)/hora ≤0,002
15 Resolución (°)/hora ≤0,002
16 ancho de banda Hz ≥200
17 Temperatura de funcionamiento ℃ -45～+70
18 Temperatura de almacenamiento ℃ -55～+85
19 Rango dinámico (°)/s ±300
20 Tensión de alimentación V +5
21 Consumo de energía en estado estacionario a temperatura ambiente. W. ≤2,5
22 consumo de energía a temperatura máxima W. ≤4
23 Corriente instantánea inicial A <1,5
2.6 Relación de interfaz mecánica y eléctrica.
2.6.1 Requisitos de energía
El producto funciona con una fuente de alimentación de +5 V CC. Los requisitos de fuente de alimentación se muestran en la Tabla 2:
Tabla 2 Requisitos de fuente de alimentación para el giroscopio de fibra óptica FG-120C
Número de serie nombre Requerir
1 Precisión de la fuente de alimentación ±5%
2 Ondulación de la fuente de alimentación (Vpp) ≤50mV
3 Corriente de suministro >1.5A
2.6.2 Interfaz de conexión eléctrica
del conector del extremo giroscópico es: J30JZLN9ZKCA000, y se proporciona el conector correspondiente (modelo: J30JZ/XN9TJCAL01). La longitud del cable reservada es: 200 mm ± 20 mm (calculada desde la posición de salida, excluyendo la parte metálica del conector), como se define en la Tabla 3.
Tabla 3 Definición del punto de línea de prueba y conector giroscópico J30JZLN9ZKCA000
Número de punto central definición Notas
1 +5V Entrada de energía
2 Tierra Tierra eléctrica
3 reservar --
4 RXD+ Puerta diferencial giroscópica positiva
5 TXD+ Salida Gyro RS422 positiva
6 +5V Entrada de energía
7 Tierra Tierra eléctrica
8 RXD- Puerta diferencial giroscópica negativa
9 TXD- Salida Gyro RS422 negativa
Nota: Al conectar o tocar este producto, se deben tomar medidas antiestáticas de acuerdo con las disposiciones de GJB 1649-1993.
2.6.3 Protocolo de comunicación
Interfaz de comunicación: RXD y TXD son interfaces de comunicación diferencial RS422/485. RXD se utiliza para recibir señales de selección síncronas de pulso diferencial (u onda cuadrada) y TXD se utiliza para la salida de señales de datos en serie.
Protocolo de comunicación: después de recibir la caída de la señal de selección, el giroscopio retiene los datos de incremento del ángulo interno y comienza a emitir el paquete de datos del giroscopio a través de TXD dentro de 1μs. La velocidad de transmisión en baudios es de 921,6 kbps. El paquete de datos contiene 11 bytes, cada byte tiene 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada y ningún bit de paridad.
La información de incremento angular es el valor de incremento angular del giroscopio durante el tiempo entre dos señales de selección. El valor del incremento angular acumulado durante un período de tiempo dividido por el intervalo de tiempo es la velocidad angular promedio del giroscopio durante este período de tiempo.
El formato del paquete de datos es el siguiente:
Tabla 4 Formato del paquete de datos Gyro
Número de secuencia de bytes contenido
1 99 (hexadecimal)
2 66 (hexadecimal)
3 Palabra de estado, el valor normal es FF (hexadecimal)
4 Incremento del ángulo giroscópico 1, LSB
5 Incremento del ángulo giroscópico 2
6 Incremento del ángulo giroscópico 3
7 Incremento del ángulo giroscópico 4, MSB
8 Datos de temperatura, LSB
9 Datos de temperatura, MSB
10 Número de trama, incrementado cada vez que se envía, recuento cíclico
11 Suma de comprobación, la suma de los bytes 3 a 10
Nota: La dimensión de temperatura es 16.
El significado de la palabra de estado es el siguiente:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
reservar reservar reservar Estado de control del circuito reservar reservar reservar Estado de la ruta óptica
Entre ellos: el bit "reservado" siempre es 1;
Cuando el bit "estado de control del circuito" es 1, significa que el estado de control del circuito giroscópico es normal, y cuando es 0, significa que el estado de control es anormal;
Cuando el bit "estado de la ruta óptica" es 1, significa que la ruta giroóptica está funcionando normalmente. Cuando es 0, significa que el estado de la ruta giroóptica es anormal.
Si cualquiera de los dos bits de estado anteriores es siempre 0 durante el uso del giroscopio y va acompañado de datos anormales del giroscopio, el giroscopio debe devolverse para su reparación.
3 Instalación y extracción del producto.
3.1 Requerir
El usuario es responsable de instalar y desmontar el producto. Durante este proceso, el producto no debe ser golpeado, golpeado ni golpeado, y la superficie exterior del producto no debe mecanizarse.
a) La superficie utilizada para fijar el producto requiere una planitud superior a 0,02 mm;
b) Se recomienda considerar plenamente la disipación de calor de la base de montaje del producto durante las pruebas del producto.
3.2 Inspección posterior a la instalación
Compruebe si cada tornillo de montaje cumple con el tamaño del orificio de montaje y está firme.
4 Procedimiento operativo
4.1 Inspección antes de su uso
Verifique la apariencia del producto para detectar cualquier daño físico, como una colisión.
4.2 Instrucciones de uso del producto.
a) Instale el producto en el soporte y conecte los cables correctamente según los requisitos de la Tabla 3;
b) Realice la conexión de datos de acuerdo con el protocolo de comunicación en 2.6.3.
4.3 Precauciones
a) El giroscopio no debe encenderse y apagarse con frecuencia durante su uso para evitar dañar el rendimiento del giroscopio y reducir su vida útil;
Antes de encender el giroscopio, se debe verificar el sistema de suministro de energía para garantizar que no haya cortocircuito entre el voltaje de suministro de energía y los puntos eléctricos, y entre la carcasa del giroscopio y los puntos eléctricos;
c) Si este producto no funciona correctamente, consulte al fabricante. No lo desmonte ni repare sin autorización.
d) El giroscopio de fibra óptica es un instrumento de precisión y debe manipularse con cuidado durante su uso y transporte;
e) Se debe garantizar la conexión correcta de las líneas de señal de entrada y salida del producto y de las líneas de alimentación;
f) Se requieren medidas antiestáticas al entrar en contacto con el producto;
g) Se requiere que la intensidad del campo magnético alrededor de la ubicación del producto sea inferior a 10 Gauss.
5 Mantenimiento y cuidado
a) Antes de cargar el producto en el transportador, es necesario encenderlo al menos una vez cada 6 meses y el tiempo de encendido es de 3600 s. El tiempo de encendido no requiere la prueba de los parámetros eléctricos del producto;
b) Después de cargar el producto en el transportador, es necesario encenderlo al menos una vez al año durante 3600. No es necesario probar los parámetros eléctricos del producto cuando está encendido.
6 Requisitos de transporte y almacenamiento.
6.1 Notas de transporte
a) Coloque el producto en la dirección indicada en la caja de embalaje;
b) Se permite el transporte por carretera, ferrocarril, aire y agua;
do) Durante el transporte, asegúrese de que la caja de embalaje esté firmemente sujeta al transportador y no se mueva.
6.2 Condiciones de almacenamiento, vida útil y precauciones.
a) Los productos colocados en cajas de embalaje deben almacenarse bajo presión atmosférica estándar, con una temperatura ambiente de 25°C ± 10°C, una humedad relativa del 30% al 50% y una intensidad de campo magnético ambiental inferior a 10 Gauss;
b) La vida útil del producto es de 15 años.
7 Notas de desembalaje
a) Verifique la apariencia del embalaje exterior para detectar cualquier daño físico, como una colisión;
b) Compruebe si el producto y los accesorios de soporte están completos; consulte la Tabla 7 para obtener más detalles.
do) Al retirar el producto, se debe realizar protección electrostática.
Tabla 7 Lista de entrega de productos
Número de serie nombre cantidad
1 Giroscopio de fibra óptica FG-120C 1
2 Caja de embalaje de giroscopio 1
3 Informe de prueba del giroscopio 1
4 Conector J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Certificado 1
Descripción del Producto:
El producto Gyroscope funciona con una tensión de alimentación de +5 V, lo que lo hace compatible con una amplia gama de sistemas y aplicaciones. La corriente instantánea de arranque es inferior a 1,5, lo que significa que no supondrá una carga significativa para su sistema. Esto lo convierte en una opción ideal para dispositivos que funcionan con baterías y otras aplicaciones de bajo consumo.
Una de las características clave del producto Gyroscope es su sensibilidad de polarización cero, que es menor o igual a 0,003. Esto significa que el dispositivo es muy preciso incluso cuando no hay movimiento externo o aceleración. Esto es particularmente importante para aplicaciones que requieren mediciones precisas, como sistemas de navegación y sistemas de control.
El producto Gyroscope está diseñado para ser altamente eficiente, con un consumo de energía de menos de 4 a temperatura máxima. Esto significa que no consumirá demasiada energía de su sistema, incluso cuando esté funcionando a su máxima capacidad. Esto lo convierte en una opción ideal para sistemas que requieren una batería de larga duración o que tienen limitaciones de energía.
En resumen, el producto Giroscopio es una herramienta esencial para cualquiera que necesite medir con precisión la velocidad angular y la aceleración. Con su rápido tiempo de arranque, baja corriente instantánea de arranque, sensibilidad de polarización cero y bajo consumo de energía, es una opción versátil y confiable para una amplia gama de aplicaciones. Ya sea que esté construyendo un dron, un robot o un sistema industrial, el producto Gyroscope es imprescindible.
Características:
- Nombre del producto: giroscopio
- Coeficiente de paseo aleatorio: ≤0,0003
- No linealidad del factor de escala: ≤2
- Tensión de alimentación: +5V
- Resolución: ≤0.002
- Estabilidad de polarización cero a temperatura ambiente (temperatura constante): ≤0,005 (suavizado de 10 s) ≤0,002 (suavizado de 100 s)
- Palabras clave: giroscopio de fibra óptica, giroscopio de fibra óptica, chip sensor de giroscopio
Parámetros técnicos:
| Parámetro técnico |
Valor |
| Dimensiones |
120×120×36mm |
| Grupos de medición |
7 grupos a temperatura constante (-40°C~70°C) |
| Valor de variación |
Datos <1‰ |
| Máxima Precisión |
0.0005 |
| Inclinación |
≤0,25 |
| Hora de inicio |
3s |
| Repetibilidad del factor de escala |
≤5 |
| Repetibilidad del sesgo en diferentes rangos de temperatura |
Rango < 0,02 (valor máximo menos valor mínimo) |
| Rango dinámico |
±300 |
| Temperatura de funcionamiento |
-45～+70 |
| Resolución |
≤0,002 |
| Asimetría del factor de escala |
≤2 |
Aplicaciones:
El FOVA FG-120C es un sensor giroscópico electrónico avanzado diseñado para una amplia gama de aplicaciones. Es un acelerómetro y sensor giroscópico de alta precisión que ofrece mediciones precisas y confiables en diversos escenarios. El FG-120C se fabrica en SHENZHEN y está certificado por ROHS, lo que garantiza su calidad y seguridad.
El FG-120C es un dispositivo versátil que se puede utilizar en una variedad de aplicaciones, incluidas la aeroespacial, automotriz, robótica y automatización industrial. Es particularmente útil en aplicaciones que requieren un seguimiento preciso del movimiento y la posición, como la navegación con drones, la teledetección y la realidad virtual. El FG-120C también es ideal para aplicaciones que requieren bajo consumo de energía y alta estabilidad, como dispositivos portátiles y teléfonos móviles.
El FG-120C es fácil de integrar en sistemas existentes y puede usarse en combinación con otros sensores para proporcionar datos más precisos y confiables. El chip sensor está diseñado para soportar condiciones ambientales adversas, lo que lo hace adecuado para su uso en entornos industriales y al aire libre. El FG-120C tiene una repetibilidad de polarización inferior a 0,02 en diferentes rangos de temperatura, lo que garantiza lecturas consistentes y precisas. La no linealidad del factor de escala es inferior a 2, lo que reduce los errores de medición. El umbral es inferior a 0,002, lo que garantiza que el dispositivo pueda detectar incluso los cambios más pequeños en el movimiento.
El FG-120C tiene una corriente instantánea de arranque inferior a 1,5, lo que lo hace ideal para usar en aplicaciones de baja potencia. La sensibilidad de polarización cero es inferior a 0,003, lo que garantiza que el dispositivo pueda medir incluso los cambios más pequeños en el movimiento. El FG-120C tiene una cantidad mínima de pedido de 10 y un plazo de entrega de 25 días. Las condiciones de pago son T/T y la capacidad de suministro es de 1000 unidades/mes, lo que garantiza que el dispositivo esté disponible para su uso en diversas aplicaciones.
Personalización:
Con una cantidad mínima de pedido de 10, podemos entregar su pedido en un plazo de 25 días. Las condiciones de pago son T/T y tenemos la capacidad de suministrar hasta 1000 unidades/boca.
Nuestro giroscopio cuenta con una resolución de ≤0,002, con una sensibilidad de polarización cero de ≤0,003. Puede funcionar a temperaturas que oscilan entre -45 ～ +70 y se puede almacenar a temperaturas que oscilan entre -55 ～ +85.
Las dimensiones del giroscopio son 120×120×36 mm, lo que lo hace compacto y fácil de integrar en su aplicación.
Confíe en la experiencia de FOVA en el desarrollo y fabricación de giroscopios y sensores giroscópicos acelerómetros.
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